未来机器人：打造高位无人叉车AGV王者产品
时间: 2024-05-19 20:46:33 | 作者: 电动叉车
众所周知，仓储场景向来十分复杂。就货架类别划分，有平面仓库、中层仓库（。叉车式AGV的入局，不仅能最大限度地保障作业安全性，在某些危险工序中，更是担任着无可替代的角色。目前市面上普通的AGV叉车产品已经能够基本能满足平面仓库和中位仓库的无人仓储需求，而面向高位仓储领域的无人化产品则一直是空白。事实上，高位无人仓储也是近年来无人叉车AGV企业需求突破的重点技术之一。基于视觉导航技术的无人叉车AGV代表企业之一，未来机器人，在完成了大量的场景应用之后，终于宣布了全球首个针对高位无人仓储的视觉无人叉车产品视觉导航前移式无人叉车。
为什么是视觉技术？高位无人仓储领域，有2大难点：1）窄通道作业；2）高精度空间检测。在存粹的无人仓中，这两点都容易突破，然而目前大部分高位仓储场景都预留了人工作业的空间，这在某种程度上预示着人工作业的不确定性将在很大程度上影响无人叉车产品的设计。视觉技术以工业相机作为感测器，可以捕获和分析货物信息、环境特征，对叉车进行自主定位、自适应运动控制以及规避障碍物，从而获得货物的正确起始位姿、检测高位空间中的库位情况，提高货物搬运的精准度和安全性。
成熟的视觉导航在高位无人叉车AGV中的优势视觉导航AGV叉车产品几经迭代后，其稳定性和可靠性被获得极大的肯定。目前，成熟的视觉导航高位无人叉车AGV应具备以下3点无法替代的核心优势：第一是系统柔性：视觉导航可以从环境中提取语义信息，借助AI深度学习和专业算法，能提高无人叉车在复杂场景中的适应性，进而提升系统的柔性；第二是精准感知：托盘、料笼识别和自适应精准叉取、横梁检测、货物堆叠以及空间检测都有赖于精准的感知技术，无人叉车AGV可通过3D视觉检测货物，自动识别和适应托盘及货架横梁，规避高层货架作业危险；第三是超高的性价比：视觉传感器不但凭成本优势大幅度降低了产品的造价，且在管理系统的信息交互中，高位无人叉车AGV的效率是人工所不能够比拟的。AGV机器人配合WMS/WCS等库位管理系统，其出入库效率可提高20 %，节省3-4个人力成本，在计算机显示终端投资回报周期上，视觉导航工业无人车辆相对于其他导航方式有明显的优势。
深耕视觉AI，复杂场景无人仓储专家目前，市场上视觉导航AGV仍然处于初期阶段，有着成熟案例的企业屈指可数。依赖于多年在视觉导航技术领域的深耕及后期强大的成长和爆发力，未来机器人不仅完成了全球首例高位前移式叉车的无人化改造，更是挑战了当前无人码垛领域难度最高的4层以上料筐精准堆叠技术，该项技术已在华南汽车零配件厂商巨头的无人仓储方案的项目中得到了实际的应用。据悉，未来机器人的视觉导航无人叉车系列一直广受市场好评，截至目前已累计实现150多个复杂场景应用，涵盖物流、保税、快消品等多个领域头部企业国内中高层仓库无人取放货项目。未来机器人联合发起人李陆洋博士在接受新战略机器人全媒体记者正常采访时还表示，“我们始终相信疫情的影响是阶段性和临时性的，目前无人仓储企业存在着短期的机会，但我们更关注长线的战略性发展。现阶段未来机器人在视觉导航技术领域已经取得了一些突破，我们与中兴通讯近期达成了5G战略合作框架，旨在推进5G技术与视觉工业无人车辆的结合，推动创新应用场景和方案研究的落地。”
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